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La mappa dell'universo norreno
Al centro della cosmologia norrena si erge Yggdrasil, l'immenso frassino cosmico che sostiene e collega i nove mondi dell'universo. Questo albero sacro è l'asse del cosmo, le cui radici affondano nelle profondità primordiali mentre i rami raggiungono le stelle.
Yggdrasil possiede tre possenti radici, ciascuna che attinge a una fonte diversa:
La Prima Radice raggiunge Urðarbrunnr (il Pozzo di Urðr), dove risiedono le tre Norne - Urðr, Verðandi e Skuld - che tessono il destino di tutti gli esseri. Qui gli dèi tengono il loro consiglio quotidiano.
La Seconda Radice si estende fino a Mímisbrunnr (la Fonte di Mímir), che contiene tutta la saggezza del cosmo. Qui Odino sacrificò un occhio per bere dalla fonte.
La Terza Radice affonda in Hvergelmir, la fonte ribollente nel gelido Niflheim, dove il drago Níðhöggr rode eternamente le radici dell'albero.
Asgard (Ásgarðr) - Il regno degli Aesir, situato nella parte più alta dell'albero. Qui si trovano il Valhalla, la sala di Odino, e le dimore degli altri dèi.
Vanaheim (Vanaheimr) - La dimora dei Vanir, gli dèi della fertilità, della natura e della magia seiðr.
Álfheim (Álfheimr) - Il regno degli Elfi di Luce (Ljósálfar), esseri luminosi e benevoli governati da Freyr.
Midgard (Miðgarðr) - Il mondo degli umani, situato al centro del cosmo, circondato dall'oceano dove dimora Jörmungandr.
Jötunheim (Jötunheimr) - La terra dei giganti, regno selvaggio e ostile che confina con Midgard.
Svartálfaheim (Svartálfaheimr) - Il reame dei nani (Dvergar) e degli Elfi Oscuri, artigiani supremi che forgiano i tesori degli dèi.
Niflheim (Niflheimr) - Il mondo del ghiaccio primordiale, freddo e oscuro, esistente prima della creazione.
Muspelheim (Múspellsheimr) - Il regno del fuoco, governato da Surtr, esistente anch'esso prima della creazione.
Helheim (Helheimr) - Il regno dei morti, governato dalla dea Hel, dove giungono coloro che non muoiono in battaglia.
L'albero cosmico ospita numerose creature: l'aquila senza nome sulla cima, lo scoiattolo Ratatoskr che corre tra i rami portando messaggi (e insulti) tra l'aquila e il drago, i quattro cervi che brucano le foglie, e Níðhöggr che rode le radici nel tentativo di far crollare il cosmo.
Il Bifröst è il ponte arcobaleno che collega Asgard a Midgard. È sorvegliato da Heimdall, il guardiano degli dèi, ed è l'unico passaggio tra il mondo divino e quello umano. Al Ragnarök, i giganti del fuoco lo attraverseranno per assaltare Asgard, e il ponte crollerà.